Les psychohistoriens ont calculé que l'empire galactique court à sa perte. Saul Dornick, jeune étudiant, Hari Seldon et quelques autres sont exilés sur une planète située à l'extrémité de la Galaxie. Les siècles passent. L'empire décline toujours. La planète où ont été exilés les psychohistoriens maintient la civilisation ; elle signe des alliances avec les mondes environnants, conclut des trai...